“别听他瞎掰!搞人脸识别,再加语言系统,老方,你不想毕业了?”胡耀光凑过来,笑着调侃。
“方瑞,现实点吧!能让它站稳,完整跳个舞就差不多了!其他的别多想。”郑义权跟着走过来,拍了拍方瑞的肩膀,安抚道。
“卧槽!你们就不能做个人!故意拆我的台?”方瑞瞪了他两一眼,气急败坏地质问。
“我是让你面对现实,搞人脸识别,涉及各种模块算法,语言系统涉及人工智能方向,咱课程这么紧张,你确定能抽得出时间?”胡耀光看着方瑞,笑问道。
“就是,这学期的专业课又难又多,我们是替你着想,先确保不挂科再说吧!”郑义权叹气道。
“去,去,一边去,……,我的脸都被你两个丢光了!”方瑞推着胡耀光,没好气地挥赶。
“别啊!有事说事,咱别动手啊!”
“老方,我是为了你好,万一你的话实现不了!岂不是更丢人!”
“……。”
三人胡侃嬉闹起来,李华笑了笑,蹲下身,认真观察方瑞的作品。
机器人模型的创作思路,主板设定,所使用的芯片,机器人关节控制,程序编码,……,等等,李华看了这款机器人模型后,结合电子学技能提升后的知识,将机器人模型使用的技术分解了十之八九。
“怎么样?看出什么来了?”方瑞将两个凑热闹的舍友打发后,走到李华身边,笑着问。
“嗯,发现了一点问题!”李华打量着机器人模型,突然点头道。
“哦!什么问题!”方瑞惊讶地问。
“你这是仿人机器人,计算骨骼点是机器人控制的关键,它行走不稳,是腿部动作运动时,上肢晃动影响,……,是关节角度与整体运动的问题。”李华讲解道。
闻言,方瑞微微一呆,没想到李华居然能发现这个困扰了他许久的问题。
“这个问题对我太重要啦!你能解决吗?”方瑞看着李华,激动地问。
“应该可以,先用空间向量算法计算一下关节的角度。”李华点了点头,笑着说。
“怎么算?”方瑞关切地问。
“拿纸和笔给我,我试试看!”李华笑着说。
“哗啦”一下,李华话音未落,方瑞连忙跑到桌前,取来纸和笔。
李华接过纸和笔,走到书桌前,画了个十字坐标轴,标准数学符号,向方瑞讲解起来:“角度的计算,我们一般使用解析几何,但是,解析几何会有一个问题—边界条件,需考虑各种特殊情况:平行、重叠、垂直、相交……,这直接导致了代码量的爆炸性增长,码和调试都变得异常困难。……,所以,可以改用向量法计算这个关节角度,向量法使用的是常规的数学坐标系,……。”
“由向量的可平移性质及方向性,可推导坐标系中任意两个不重合的坐标点Ax1,y
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